NSK有限公司开发了一种直接驱动轮装置，非常适合于协作机器人、自主服务机器人和动力辅助推车。
直接驱动装置比传统系统安静得多，便于在公共空间和工作环境中使用，而不会干扰该区域的人员。
NSK将于2019年12月18日至21日在东京大遗址举行的2019年国际机器人展（iREX 2019）上展出工作模型。NSK正在向轮式机器人制造商展示该产品作为一项建议，并且可以提供单元供客户试用和验证测试。
背景发展
近年来，自动导向车（autonomous guided vehicles，AGV）作为一种有效的交通工具被广泛应用于工业/制造业。制造工厂通常比公共场所噪音更大，因此AGV制造的噪音不受严格限制，而且在实践中可能会非常吵。
与此同时，人口老龄化（劳动力减少）、电子商务（大型仓库）的兴起以及对员工安全（禁止重物搬运）的重新关注等社会变化，导致对自动化和协作机器人的需求不断增加。
在工厂外，商业企业和公共设施中，机器人必须安静操作，以避免妨碍对话和干扰通过该区域的人员。
因此，NSK着手开发一种直接驱动发动机轮单元，由于其无齿轮结构，它可以比传统驱动单元安静得多。直接驱动轮装置的设计是为了在人周围安全，是服务机器人、动力辅助推车和其他协作机器人应用的理想选择。
特征
直驱发动机采用无齿轮设计，消除了通常来自变速箱的显著运行噪音。
后驱动功能启用推/拉手动操作。在自主工作和协作工作之间无缝切换。
专用司机同时驱动两轮驱动，信号简单，控制方便。
专用驾驶员配备有测量车轮旋转、加速度、倾斜等的传感器。传感器信号可输出，供自主机器人车载PC机使用。
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