NSK成功开发实用化的“避障导航机器人LIGHBOT™”

2017-05-20 10:20:05 nsk 34
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日本精工株式会社(以下简称NSK)成功开发了具有实用性的“避障导航机器人LIGHBOT™”,并从今年4月开始开放租赁业务。本产品不仅为造访医院等地的视觉障碍者及老年人提高便利性的同时,也减轻了给外来人员进行引导工作的职员的负担。

NSK轴承

▲ 捐赠给神奈川县综合康复中心的“避障机导航器人 LIGHBOT™” 
神奈川县综合康复中心机构理事 兼神奈川康复中心医院院长 杉山肇(左)和

日本精工株式会社执行役 技术开发本部 新领域商品开发中心所长 伊藤裕之(右)

开发背景

“避障导航机器人LIGHBOT™”是在医院等不熟悉的场所,引导视觉障碍者或老年人等避开障碍物到达目的地的机器人。NSK致力于生活辅助机器人的实用化和普及化,在“避障导航机器人LIGHBOT™”的演示实验和改良推进方面,NSK得到了神奈川县相模机器人产业特区、以障碍者自立援助为目的的厚生劳动省障碍者自立支援机器等部门的鼎力支持,以及神奈川县综合康复中心(神奈川县厚木市)的大力合作。NSK机器人开发完成后,于今年3月13日取得一般财团法人日本品质保证机构(以下JQA)颁发的ISO13482服务机器人安全标准,从今年4月开始,NSK机器人的租赁业务正式开放,并把用于开发的实体机器人捐赠给神奈川县综合康复中心。

NSK轴承

产品详情

用户只要在触摸屏上选择了目的地,就能马上掌握地图信息和当下所在地等情况并直接计算路径。若是路上有障碍,会自动避让或停止。

1. 强化接口功能、提升便利性

对于传统的产品,用户需要通过多次操控机器人上安装的按钮来选择目的地。手要放在操控手柄控制机器人使其到达用户的目的地。与之相对,此次开发的新产品,对于没有视觉障碍的一般人员,尤其是老年人来说,可以通过触摸屏从多个候选地中轻易地设定自己的目的地。这样一来,即使在有40个诊室的大型医院内也可以成功实现导航。对于有视力障碍无法操控触摸屏的人群,在使用机器人的时候,设备的工作人员会进行目的地的设置。如果中途视力障碍者想顺道去趟卫生间的话,仍然可以使用遥控进行设定。

2. 对老年用户的关怀

对于以前的产品,操控把手的高度达到了110cm,对于身高较矮的老年人使用来说,手必须上举超过自己的身高,加重身体的负担。此次新开发的产品,参考了政府的统计数据,设定大多数使用者的平均身高为158cm,操控把手距离地面的高度设置为96cm。

*:文化科学部“平成26年度体力、运动能力调查”

3. 对原有功能的传承

以前研发的以下功能,对其可靠性进行了验证和传承。

检测出每层天花板的信号,确认现在的位置,在有电梯的建筑物内无论哪一层均可使用,用语音来提示周围环境,进行道路导航,蓄电池可取出,便于实现用电源插座进行充电等

本产品未来的用途

NSK将致力于在无障碍环境下能自动识别并避开道路障碍物的车轮式移动机器人的开发。本技术可以代替导盲犬和看护犬,提高轮椅的性能,对老年人移动方面提供更多的支持。该产品可以在初次访问不太习惯的医院、写字楼以及商业设施场所等容易迷路的地方使用,它可以给那些视觉障碍者和以老年人为首的需要帮助的人提供导航,使其安全到达目的地。另外,对于使用机构来说,此次新产品的开发,也可以减轻职员引导工作的压力。

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NSK今后会积极地响应新市场的需求,为实现安全、和谐的社会尽心尽力。